Regulacija hitrosti mikro enosmernega motorja temelji na formuli hitrosti: hitrost N=(napetost armature U-napetost tok la×notranji upor Ra)÷(konstantni pretok zračne reže Φ) za prilagoditev hitrosti, ker je notranji upor mikro motorja enosmernega toka je zelo majhna, tako da je napetost in tok × notranji upor ≈ 0, tako da je hitrost=napetost armature ÷ (konstantni × magnetni tok zračne reže), je treba prilagoditi napetost armature le, ko je magnetni tok zračne reže je konstantna, lahko prilagodite hitrost mikro enosmernega motorja ali S prilagajanjem pretoka zračne reže pod konstantno vrtilno napetostjo lahko prilagodite tudi hitrost miniaturnega enosmernega motorja. Ta metoda regulacije hitrosti se uporablja predvsem pri sorazmerno širokem območju regulacije hitrosti. Splošna regulacija hitrosti oslabitve polja ni primerna za enosmerne motorje s trajnimi magneti, zato magnetnega pretoka ni mogoče nadzorovati ločeno.
Regulacija hitrosti oslabitve polja mora neposredno zmanjšati velikost magnetnega toka zračne reže, zmanjšanje toka vzbujevalne tuljave pa se na splošno izvaja z uporabo tiristorja ali poljske cevi kot vira izhodnega toka za prilagoditev PI v vzbujevalni tuljavi. Višja kot je hitrost motorja, manjši je izhodni navor motorja'. Seveda se ne bo zmanjševala v nedogled. Verjetno je nadzorovan pri približno 90 % nazivnega vzbujalnega toka.
V načinu konstantnega navora je treba najprej ohraniti konstanten magnetni tok zračne reže. Magnetno polje rotorja pod statorjem mikro enosmernega motorja je v ortogonalnem stanju in nima vpliva drug na drugega. Za ohranjanje konstantnega magnetnega toka zračne reže je dovolj zagotoviti, da je tok vzbujevalne tuljave stabilen pri vrednosti. Krmiljenje vzbujevalne tuljave za uporabo stabilne vrednosti napetosti lahko nadzoruje vzbujevalni tok, da se stabilizira in postane pretok zračne reže konstanten. Motorji s trajnimi magneti na enosmerni tok uporabljajo trajne magnete namesto vzbujanja. Tuljava, tako da je magnetni tok konstanten, se tej operaciji lahko izognemo.
Mikro DC motor lahko nadzoruje hitrost s preprostim prilagajanjem napetosti. Vendar pa za aplikacije z velikimi nihanji obremenitve ne more izpolnjevati zahtev za regulacijo hitrosti. Uporabite lahko kaskadno regulacijo hitrosti. Z zaznavanjem toka in hitrosti mikro enosmernega motorja se lahko uporabi PID. Lahko izpolni zahteve regulacije hitrosti pri nihanjih obremenitve, tako da navor mikro enosmernega motorja ne bo izpostavljen nihanjem hitrosti in zagotavlja konstanten izhodni navor.
