Trenutno je na trgu veliko strojev za zaznavanje vrnitve nožic, obstoječa tehnologija za zaznavanje pa ima naslednje pomanjkljivosti:
1. Natančnost ročnega zaznavanja je nizka in lahko določi samo položaj zatiča, ne more pa zaznati napak v smeri višine zatiča.
2. Če naletite na situacije, ko so se nožice v konektorju skrčile ali manjkajo, jih ta metoda ne more zaznati, kar povzroči zgrešene zaznave.
3. Med preskušanjem pride orodje za pregledovanje v stik z zatiči na konektorju izdelka. Ta metoda testiranja, ki temelji na kontaktu, lahko zlahka povzroči sekundarno poškodbo zatičev znotraj priključka izdelka in celo povzroči odpad izdelka.
4. Za različne vrste konektorjev je treba izdelati več orodij za pregledovanje, kar zahteva visoko delovno intenzivnost za testiranje. Poleg tega bo zaradi velikega števila in zapletene porazdelitve priključnih rež v izdelkih BE uporaba orodij za pregledovanje za testiranje porabila veliko časa in imela nizko učinkovitost testiranja.
5. Natančnost zaznavanja priključnih zatičev je razmeroma nizka, vendar zahteva visoko natančnost pri načrtovanju in izdelavi inšpekcijskih orodij. Visoke natančnosti načrtovanja in izdelave, ki se zahteva za orodja za pregledovanje, ni mogoče zamenjati za natančnost testiranja izdelka, ki ni vredna izgube in vodi do povečanja stroškov testiranja. Kot odgovor na pomanjkljivosti metode zaznavanja orodja za pregled lahko Dahe predlaga samo tehnično rešitev, ki uporablja vizualne senzorje za zaznavanje igel za bucike.
Zaradi velike globine zatiča v konektorju (globina h) in roba zatiča, ki je preblizu odprtine okvirja (razdalja s), ga vizualni senzorji (običajno kamere) ne morejo zaznati. Zato je potrebna specializirana pomožna naprava za izvlečenje zatiča. Pomožna naprava za uvajanje zatične igle je načrtovanje in izdelava strukture sonde, ki ustreza ena proti ena z zatično iglo. Ko struktura sonde pride v stik z zatičem, položaj izhodnega zatiča štrli in zatič zatiča se izpelje ven, s čimer posredno zazna zatič z merjenjem izhodnega zatiča.
