Kaj je kabel CAN?
Krmilnik CAN deluje na različne načine. Vsak nosilec v omrežju lahko konkurira pošiljanju podatkov avtobusu v bit-by-bit arbitraži s strukturo brez izgube glede na prednostni dostop avtobusa (odvisno od identifikatorja sporočila), protokol CAN pa ukine kodiranje naslova postaje, namesto da bi kodiranje komunikacijskih podatkov, to omogoča različnim številkam, da prejmejo iste podatke hkrati. Zaradi teh lastnosti je komunikacija podatkov med vozišči avtobusnega omrežja CAN močna v realnem času in enostavna za oblikovanje presežne zmogljivosti Struktura izboljšuje zanesljivost in prilagodljivost sistema. Vendar pa lahko uporaba RS-485 predstavlja samo sistem strukture gospodarjev in sužnjev, komunikacijsko metodo pa je mogoče izvajati le na način volišča s strani glavne postaje, realni čas delovanja in zanesljivosti sistema pa sta revna;
Kakšne so prednosti CAN avtobusa: kratki razvojni cikel
Can bus je povezan s fizičnim avtobusom preko dveh izhodnih terminalov CANH in CANL vmesnika CAN transceiver vmesnika čip 82C250, stanje terminala CANH pa je lahko le visoko ali plavajoče, terminal CANL pa je lahko le nizek ali lebdeč. To zagotavlja, da ne bo nobenega pojava v omrežju RS-485, to je, ko ima sistem napako in več vozišč hkrati pošilja podatke avtobusu, bo avtobus kratek stik, nekaj pa bo poškodovanih. Poleg tega ima can-node funkcijo samodejnega izklopa izhoda pri resnih napakah, tako da ne bo prizadeto delovanje drugih vozišč na avtobusu, da bi zagotovili, da ne bo težav v omrežju, zaradi tega je avtobus zaradi težav s posameznimi kazalci "zastabil". Stanje. Poleg tega lahko canov popoln komunikacijski protokol realizira čip krmilnika CAN in njegov vmesnik, kar zelo zmanjša težavnost razvoja sistema in skrajša razvojni cikel. Rs-485 jih ne more prehudeti samo z električnimi protokoli.
